En primer lugar sería coveniente testear el módulo para garantizar el correcto funcionamiento del mismo. Recomiendo montar en placa de prototipos el siguiente circuito;
Y aquí el video de cómo se comporta este "test" ante la presencia de obstaculos.
Sensor de Ultrasonidos
Una pequeña introdución al HC-SR04: El SR04 es un sensor de ultrasonidos capaz de detectar obstaculos en un rango de 2cm a 400cm. El propio módulo incorpora tanto el transmisor de ultrasonidos como el receptor, además de un sistema de control que nos permite una rápida puesta a punto. Concretamente el módulo incorpora cuatro pines; Vcc, GND, Trig, Echo. Esto es, alimentación positiva, tierra y los pines Trig y Echo que nos permiten emitir una señal y estudiar el tiempo en el que obtenemos un "eco" de la misma.
En primer lugar sería coveniente testear el módulo para garantizar el correcto funcionamiento del mismo. Recomiendo montar en placa de prototipos el siguiente circuito;
Y aquí el video de cómo se comporta este "test" ante la presencia de obstaculos.
En primer lugar sería coveniente testear el módulo para garantizar el correcto funcionamiento del mismo. Recomiendo montar en placa de prototipos el siguiente circuito;
Y aquí el video de cómo se comporta este "test" ante la presencia de obstaculos.