Por ahora está en placa board y tengo que ponerle un módulo L293D para el control de giro de ambos motores, pero funciona bastante bien. Eso sí, el ruido eléctrico generado por los motores me ha dado bastante guerra y he tenido que recurrir a interrupciones del tipo WatchDog (perro guardian) en Arduino.
Os dejo fotos y video.