Máquinas ARCADE con RASPBERRY

Buenas, os paso unas fotos con 3 de las Arcades que venimos vendiendo; Micro con 1 Player o 2 Players, Bartop y LowBoy. Esta última, mi preferida.

http://raspberryparatodos.xyz

CNC Casera

Un buen número de horas después la CNC empieza a moverse y ya se pueden ir haciendo algunas pruebas.

Robot Arduino con Bluetooth

Buenas de nuevo. El Robot que os traigo a continuación es un coche (mismo chasis que el de RadioFrecuencia) pero esta vez manejado por Bluetooth desde el smartphone o tablet.


El sistema es bastante simple; consta de una placa Arduino (casero, tal y como ya he presentado en posts anteriores), un módulo bluetooth y dos drivers ULN2003 para el control de dos steppers conectados a las ruedas de coche. El sistema completo se alimenta a través de una batería recargable de 7.2V debidamente regulada a 5V.

Un Mini Amplificador LM386 muy chulo.

En esta entrada os presento un amplificador LM386, quizás de los primeros que se deberían implementar. En mi caso tardé un poco en hacerlo porque sinceramente infravaloré la capacidad de un ampli en encapsulado DIP 8. Vamos, lo que viene siendo una pequeña cucaracha.

El resultado habla por sí sólo:

Coche eléctrico por Radiocontrol (RC Car)

Aprovechando un chasis construido por alumnado del IES Pacheco, decidí hacer una prueba con los módulos RF de 433MHz que ya presenté videos anteriores y de las placas Arduino UNO caseras. Estoy hablando de un coche a radiocontrol, un RC Car.

Seguidor de Líneas

Aunque ya probamos un seguidor de Líneas con motores DC y el driver L293D, tenía ganas de preparar un robot capaz de seguir caminos más precisos. Además contaba con un par de stepper (motor paso a paso) y quería darles uso. Así que os presento LineFollower_v2.0. Robot que consta de 2 stepper 28YBJ-48 a 5V para las ruedas motrices traseras, 3 sensores TCRT5000 de luz infraroja y una placa PINGUINO 18F2550 encargada del control del mismo.

Estación extractora de HUMOS.

Apostando por la salud, me propuse preparar algún sistema que impida que el humo de la soldadura, me llegue a los pulmones. Tenía por ahí un par de ventiladores y madera de sobra, así que en un par de tardes preparé el conjunto que os muestro:

Comunicación por RADIOFRECUENCIA

Uno de los proyectos que más me ha costado ha sido la comunicación por radiofrecuencia. He probado varios módulos con varias plataformas y hasta ahora no había sido capaz. Pero parece que he dado con la tecla correcta; Arduino UNO + Módulos a 433MHz.

Arduino DIY

Otra de las opciones válidas a la hora de utilizar Arduino, es hacerse uno mismo la placa con el procesador de Atmel. Esto es, Do It Yourself! (DIY).

NunChuck (WiiChuck), Arduino y Servos.

Otra manera curiosa de trabajar con Robótica es integrar tecnologías como NunChuck, el mando de la Wii y Arduino. Como tenía ganas de crear algún tipo de robot mediante Servos (motores de posicionamiento), me plantee el uso de acelerómetros, y resulta que el mando de la Wii funciona de esta manera, y que desde China, apenas gastamos 3€. Os paso una foto de la plataforma preparada y como no un video mostrando el funcionamiento:

Mando a Distancia

Este circuito está expresamente dedicado a los muy VAGOS. Se trata de un interruptor accionado a distancia mediante el mando a distancia de tu Televisión. Podrás encender/apagar cualquier dispositivo accionado por DC o AC, y conectado al relé del módulo.

 

En mi caso he optado por encender/apagar una tira de Led que he puesto detras de la Televisión.

Luces AudioRítmicas

Pues nada, dada la insistencia de un par de alumnos ahí van unas luces audiorítmicas para el ordenador de casa.

Arduino Leonardo

ARDUINO es una de las principales propuestas electrónicas para iniciados en la programación y montajes electrónicos. Con Arduino es posible diseñar rápidamente proyectos y programarlos para que se comporten como el usuario desee. Para aquellos que estáis interados en el aprendizaje de programación de microprocesadores os paso a continuación unos énlaces útiles a los que podéis echar un vistazo:

1. Curioso comic que esplica el concepto ARDUINO
2. Una buena colección de Prácticas
3. Un tutorial para la INSTALACIÓN del programa Arduino.
4. El IDE Arduino.

Y aquí unas fotos y un video con Arduino Leonardo y el Led Cube 3x3x3.

Sensor de Ultrasonidos

Una pequeña introdución al HC-SR04: El SR04 es un sensor de ultrasonidos capaz de detectar obstaculos en un rango de 2cm a 400cm. El propio módulo incorpora tanto el transmisor de ultrasonidos como el receptor, además de un sistema de control que nos permite una rápida puesta a punto. Concretamente el módulo incorpora cuatro pines; Vcc, GND, Trig, Echo. Esto es, alimentación positiva, tierra y los pines Trig y Echo que nos permiten emitir una señal y estudiar el tiempo en el que obtenemos un "eco" de la misma.

En primer lugar sería coveniente testear el módulo para garantizar el correcto funcionamiento del mismo. Recomiendo montar en placa de prototipos el siguiente circuito;

Y aquí el video de cómo se comporta este "test" ante la presencia de obstaculos.

Insoladora LED

Después de construir varios PCBs mediante la técnica de la plancha, opté por construir mi propia insoladora. La insoladora es un dispositivo que permite construir PCBs con un acabado muy superior al método del planchado y sin tantos problemas.

Ping Pong en Pinguino

Otro de los proyectos más llamativos en cualquier tipo de plataforma PIC es la creación de Juegos. En este caso presento un mítico juego de Ping Pong. Juego que ví implementado en la plataforma Arduino, y que tras un poco de esfuerzo pude migrar a nuestro conocido Pinguino 18F2550. Os paso unas fotos y el video.

Proyectos 2012

A continuación muestro un video con los proyectos realizados este curso 2012 por los alumnos de 3º ESO, así como un par de videos con aquellos proyectos de 4º ESO que ya han sido presentados y valorados.

Tester de Semiconductores

Han sido ya varias veces las que me he encontrado con transistores y otros semiconductores reciclados de los que he necesitado consultar parámetros básicos y conexión de sus pines. De hecho el alumnado del taller no para de preguntar cómo se conectan este tipo de dispositivos.

Por este motivo me plante y me decidí a construir este "tester" de semiconductores publicado en la revista Elektor (muy reconocida en el mundillo de la electrónica). Funciona de maravilla y además de fabricarnos de nuevo un dispositivo bastante útil por nuestros propios medios, nos ahorramos unos 70€ (precio al que lo ofertan en Internet).

Ya solo queda montarlo en un gabinete. Os paso unas fotillos:

PCB a falta de los integrados:

 

Sintetizador

Desde hace tiempo que tengo un Arduino por ahí tirado. Arduino es una plataforma para microcontroladores ARM de Atmel, en la que se han basado otros proyectos como el Pinguino, implementado y presentado en este blog para la melodia de Star Wars.

Navegando por ahí me topé con una aplicación ya programada para Arduino para la síntesis de sonido por software. Este sintetizador, debidamente alimentado (regulador 7805) y acondicionado en un cajón de madera forrado e iluminado por Led de alto brillo azul, suena tal y como os muestro a continuación:


Foto del frente con los mandos para cada potenciómetro.

Robot Siguelineas

Pues nada, un típico Robot Siguelineas para la práctica electrónica en el taller de tecnologías. Robot implementado en PCB, con dos sensores CNY70 capaces de detectar la presencia de línea negra sobre superficie brillante, un L293D para el control de dos motores DC y poco más.

Encendido por aplauso

El siguiente proyecto consiste en hacer encender cualquier tipo de dispositivo, ya sea alimentado con alterna o continua, a distancia con un par de aplausos. Evidentemente, la placa cuenta con un micrófono tipo Electret, debidamente acondicionado, que pone en marcha un par de osciladores 555. Éstos, cambian el estado de un contador tipo 4017, el cuál controla el estado de un Relé.

Pinguino Star Wars

Pinguino es una plataforma para PIC (concretamente he usado el 18F2550 de Microchip), que permite el desarrollo de aplicaciones en lenguaje C para el control de todo tipo de dispositivos electrónicos. Entre otras, la placa incluye comunicación USB con el PC. Conexión que además sirve de alimentación 5V que pueden ser usada para el resto de dispositivos. Una vez desarrollada la aplicación Pinguino incorpora un regulador 7805 de 5V para la conexión de una fuente externa.

Para probarla me decidí por una aplicación ya desarrollada (fuente: http://micropinguino.blogspot.com.es), que reproduce la marcha imperial de la saga Star Wars. Os paso fotos y video.

Un combo con un TDA7294 (70W) y un Beyma 10AG/N

Poco a poco iré subiendo fotos de mi nuevo proyecto; un combo con un TDA7294, que alimentado con un trafo 24+24Vac es capaz de suministrar 70W con cargas de 8 ohmios. El altavoz utilizado será un Beyma 10AG/N llamado full-range, por su amplia respuesta en frecuencia. En este caso he optado por una opción acústica simple, pero está claro que una buena caja acústica superaría la calidad de sonido de este combo. Eso sí, en cuanto a portabilidad me parece una elección bastante buena.

Primero, os presento las placas usadas:

1º. Preamplificador con control de tono (bajo, medio y agudo), dos entradas de línea y una de micro. Todo alimentado con un trafo de 12+12Vac a 0.3A y etapa de rectificado.
2º. Amplificador TDA7294 alimentado con trafo 24+24Vac a 3A y etapa de rectificado.

Un altavoz para el PC

Antes de preparar el Combo de 60W me decidí por probar un par de asuntos pendientes en la realización de cajas acústicas. Quería ver el efecto de la cuerina y del panamá para el tapizado del Combo. Así que me armé otro TDA7266 de un sólo canal (ampliable a dos) y me compré un cono de 5". El precio del proyecto (13€ de los cuales 11€ son del cono).

Os paso una foto de altavoz autoamplificado, que usaré para el PC.

 

TDA7266: Un sample con 7W+7W

Aunque no podemos hablar de un amplificador para salas de conciertos, el TDA7266 proporciona dos canales de audio tipo bridge con una potencia de 7W+7W, suficiente para acondicionar habitaciones y salas de trabajo. Este amplificador, diseñado por ST especialmente para aplicaciones de radio y televisión portable, se suministra como sample de forma gratuita, sirviendo de base para el aprendizaje en el montaje de circuitos amplificadores.

El circuito amplificador, en base al TDA7266, es el siguiente: